De manera general, el passé composé se forma añadiendo al auxiliar AVOIR en presente un participio pasado.
Esto ocurre en el 99% de los verbos.
La semaine dernière, j'ai mangé chez ma mère.
La semana pasada he comido en casa de mi madre
Me mère a habité à Londres pendant 3 ans.
Mi madre ha vivido en Londres durante 3 años. (ya no vive allí)
Allan a fini ses devoirs après minuit.
Allan acabó (o ha acabado) sus deberes depués de medianoche.
Como puedes ver, no es tan difícil... ahora, puedes practicar haciendo haciendo unos ejercicios....
Juan Blasco Velázquez
Madrid
ESPAÑA